Методи навігації та орієнтування AGV (автоматизований керований транспортний засіб) різноманітні, кожен зі своїми унікальними перевагами, недоліками та сценаріями застосування. Поширені методи навігації включають навігацію за допомогою магнітної смуги, навігацію за допомогою магнітних нігтів, лазерну навігацію, електромагнітну навігацію, навігацію за допомогою QR-коду, візуальну навігацію тощо.
Навігація за допомогою магнітної смуги: Навігація досягається шляхом виявлення сигналу магнітної смуги, покладеного на землю. Він має переваги низької вартості, зрілої та надійної технології, але зміна шляху складна, а магнітну смугу легко пошкодити.
Навігація за допомогою магнітного цвяха: Навігація досягається за допомогою переривчастих індукційних сигналів магнітного цвяха. Він має характеристики низької вартості та сильної стійкості до перешкод, але прокладання та модифікація лінії є більш складними.
Лазерна навігація: навколишнє середовище вимірюється лазерним сканером із високою точністю позиціонування, підходить для складних середовищ, але вартість обладнання висока, а вимоги до навколишнього середовища суворі. Електромагнітна навігація: навігація здійснюється за допомогою принципу електромагнітної індукції. Це приховано і красиво, але змінити шлях важко. Навігація за допомогою QR-коду: використовуючи мітки з QR-кодом як маркери шляху, це гнучко та зручно змінювати шлях, але QR-код легко носити та забруднити.
Візуальна навігація: навігація здійснюється шляхом захоплення зображень навколишнього середовища за допомогою камери. Він підходить для складних середовищ, але має високі вимоги до обладнання та велике обчислювальне навантаження.
Лазерна навігація SLAM: вона використовує лазерний радар для одночасного позиціонування та побудови карти. Для цього не потрібен рефлектор, що зменшує витрати на виготовлення, але алгоритм складний.
Ультразвукова навігація: вона використовує ультразвукові датчики для вимірювання відстані. Він має високу точність у режимі реального часу, але на нього сильно впливає шум навколишнього середовища.
Інфрачервона навігація: вона виявляє навколишнє середовище за допомогою інфрачервоних датчиків. Він має потужну здатність запобігати перешкодам, але має низьку точність позиціонування.
Навігація Fusion: вона поєднує кілька методів навігації для підвищення точності та надійності позиціонування, але її важко реалізувати.
GPS-навігація: для навігації використовується глобальна система позиціонування. Він має широкий діапазон покриття, але обмежений внутрішніми середовищами.
Вибір цих методів навігації залежить від конкретного сценарію застосування, бюджету витрат і технічних вимог.